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三菱PLC与伺服报警原因与警告一览表

单击报警编号后,显示关于各报警、警告的处理方法。 

关于记载内容,可能与伺服放大器技术资料集(故障处理篇)的部分内容表达不同。
请同时参照最新的伺服放大器技术资料集(故障处理篇)。

 

 

编号 名称 内容
发生报警时,请排除原因并确保安全后,解除报警,重新运行。否则将成为损伤的原因。发生了绝对位置丢失(25.1)时,请务必重新进行原点设置。否则将成为意外运行的原因。A轴、B轴及C轴的所有轴中发生报警时,请切断主电路电源。否则由于再生晶体管的故障等,导致再生电阻器异常过热并引发火灾。

发生了以下报警时,请不要反复解除报警继续运行。否则将成为伺服放大器及伺服电机故障的原因。重新开始运行前,排除发生原因的同时请保留30分钟以上的冷却时间。 
·[AL.30 再生异常]
·[AL.45 主电路元器件过热]
·[AL.46 伺服电机过热]
·[AL.50 过载1]
·[AL.51 过载2]
报警可通过电源OFF→ON,或伺服系统控制器中的错误复位·CPU复位、安全复位解除。
关于MR-J4的既存报警中可错误复位的报警,可通过安全复位进行报警复位。

AL.10 电压不足 电源电压不足。
母线电压不足。
电源的接线错误。
AL.12 存储器异常1
(RAM)
伺服放大器内部的部件(RAM)发生了故障。
AL.13 时钟异常 伺服放大器内部的部件发生了故障。
控制器发送的时钟存在异常。
AL.14 控制处理异常 规定时间内未完成处理。
AL.15 存储器异常2
(EEP-ROM)
伺服放大器内部的部件(EEP-ROM)发生了故障。
AL.16 编码器初始通信异常1 编码器与伺服放大器的通信存在异常。
AL.17 基板异常 伺服放大器内部的部件存在异常。
AL.19 存储器异常3
(FLASH-ROM)
伺服放大器内部的部件(FLASH-ROM)发生了故障。
AL.1A 伺服电机组合异常 伺服放大器与伺服电机的组合不同。
AL.1E 编码器初始通信异常2 编码器发生了故障。
AL.1F 编码器初始通信异常3 不支持连接的编码器。
AL.20 编码器普通通信异常1 编码器与伺服放大器的通信存在异常。
AL.21 编码器普通通信异常2 从编码器中检测出异常信号。
AL.24 主电路异常 伺服电机供电线接地。
伺服电机接地。
AL.25 绝对位置丢失 绝对位置数据存在异常。
绝对位置检测系统中初次开启电源。
更换电池。
AL.30 再生异常 超过了内置再生电阻器或再生选件的允许再生电量。 
伺服放大器内部的再生晶体管发生了故障。
AL.31 过速 伺服电机的转速超过了瞬间允许转速。
AL.32 过电流 流过超过伺服放大器允许电流的电流。
AL.33 过电压 母线电压的值超出DC400V。
AL.34 SSCNET接收异常1 SSCNETⅢ/H通信存在异常。(3.5ms间的连续通信异常)
AL.35 指令频率异常 输入的指令频率过高。
AL.36 SSCNET接收异常2 SSCNETⅢ/H通信存在异常。(约70ms的间歇性通信异常)
AL.37 参数异常 参数的设置值异常。
AL.3E 运行模式异常 更改了运行模式设置。
AL.45 主电路元器件过热 伺服放大器内部异常过热。
AL.46 伺服电机过热 伺服电机异常过热。
AL.47 冷却风扇异常 伺服放大器的冷却风扇的转速下降。
冷却风扇的转速低于报警发生的等级。
AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载保护特性。
AL.51 过载2 机械碰撞等导致连续流过最大输出电流。
AL.52 误差过大 滞留脉冲超出报警发生等级。
AL.54 振动检测 检测出伺服电机的振动状态。
AL.56 强制停止异常 强制停止减速中,伺服电机未正常减速。
AL.8A USB通信超时异常 伺服放大器与个人计算机等的通信中断超出了规定时间。
AL.8E USB通信异常 伺服放大器与个人计算机等之间的通信发生了通信不良。
AL.888 看门狗 CPU等部件异常。

 

<警告一览>
发生了以下警告时,请不要反复关闭/开启伺服放大器的电源继续运行。否则将成为伺服放大器及伺服电机故障的原因。警告发生中关闭/开启了伺服放大器的电源时,请在重新运行前保留30分钟以上的冷却时间。
·[AL.91 伺服放大器过热警告]
·[AL.E0 过再生警告]
·[AL.E1 过载警告1]
·[AL.EC 过载警告2]
AL.91 伺服放大器过热警告 伺服放大器内部的温度达到警告等级。
AL.92 电池断线警告 用于绝对位置检测系统的电池电压不足。
AL.96 原点设置错误警告 未能进行原点设置。
AL.9B 误差过大警告 滞留脉冲超出警告发生等级。
AL.9F 电池警告 用于绝对位置检测系统的电池电压不足。
AL.E0 过再生警告 再生电量可能超过内置再生电阻器或再生选件的允许再生电量。
AL.E1 过载警告1 可能发生[AL.50 过载1]或[AL.51 过载2]。
AL.E3 绝对位置计数器警告 绝对位置编码器的多转计数器超出最大旋转范围。
绝对位置编码器的脉冲存在异常。
将绝对位置编码器的多转计数值写入到EEP-ROM的更新周期过短。
AL.E4 参数警告 参数写入时,试图写入超出范围的参数值。
AL.E6 伺服强制停止警告 关闭了EM2/EM1(强制停止)。
输入了SS1指令。
AL.E7 控制器紧急停止警告 其他的伺服放大器中发生了报警。
AL.E8 冷却风扇转速过低警告 冷却风扇的转速低于警告等级。
AL.E9 主电路OFF警告 在电源OFF的状态下,输入了伺服ON指令。
伺服电机转速在50r/min以下运行时,母线电压不足。
AL.EC 过载警告2 在伺服电机轴未旋转的状态下,反复进行超过额定输出的运行。
AL.ED 输出功率过大警告 伺服电机的输出功率(速度×转矩)超过额定输出的状态持续稳定。
AL.F0 Tough drive警告 Tough drive功能已启动。
AL.F2 驱动记录器 写入错误警告 未记录通过驱动记录器功能测量的波形。
AL.F3 振动检测警告 可能发生[AL.54 振动检测]。

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